膏体包装机主要是由自动化程度较高的包装机，其主要功能包括定量灌装、自动制袋、热封、光电辨认、编码等。广泛应用于食物、医药、农药、化工等工作。
本词条介绍一种立式膏体包装机，主要用于洗发水、糖浆等物料的小袋包装。实际生产中，膏体包装机比较多。如自立式袋糊包装机、三角袋糊包装机、带吸嘴的糊包装机等。只做以下简要介绍，请查看相关条目。没有条目的可以给作者留言添加。
自立式袋糊包装机一般分为卧式包装机、立式包装机和吊袋包装机。卧式包装机结构复杂，但效率高，一般市场价格在60万以下。立式自立袋包装机结构略复杂，售价8万元左右。挂包包装机没有制袋功能，需要预制的袋子，通过打开吸嘴进行灌装封口。因其封口美观，也占有一定的市场，价格在8-15万之间。
三角形包装包装机在密封结构上不同于普通的膏状包装机，价格略高于普通的膏状包装机，大概在2 ~ 3万左右。
吸嘴粘贴包装机请参考挂包包装机。成本略高。
